Thất bại có ích
Ngân sách thử sai cho người sáng chế: tiền, thời gian, sức lực
Người sáng chế nên đặt một ngân sách thử sai rõ ràng gồm ba phần: số tiền có thể mất mà không ảnh hưởng cuộc sống gia đình, số giờ mỗi tuần dành cho việc này, v